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　　专利摘要显示，本发明公开了基于磁悬浮轴承的旋转机械突变扰动检测方法、控制器及系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：实时采集磁悬浮轴承的转子的位移信号，得到包含当前时刻及之前的位移信号的位移信号序列；对位移信号序列进行离散小波变换后，计算细节系数的平方和，作为高频能量系数，将所述高频能量系数与预设的检测阈值进行比较，根据比较结果判断转子系统是否存在突变扰动；采用动态阈值更新策略调整所述检测阈值，以适应转子系统的运行状态变化；当检测到突变扰动时，输出扰动警报信号，并记录扰动发生时刻的转子运行状态参数；采用多尺度特征融合方法，结合多个时间尺度的高频能量系数，提高突变扰动检测的准确性和鲁棒性；设计自适应滤波器对位移信号进行预处理，减少噪声对突变扰动检测的影响；构建基于深度学习的扰动分类模型，对检测到的突变扰动类型进行智能识别与分类。