哈希游戏- 哈希游戏平台- 哈希游戏官方网站2025年国内人形机器人新品发布量超330款，产品技术迭代逐步加快；与此同时，国内头部人形机器人企业已实现小批量量产，行业从技术研发阶段向产业化落地阶段的跨越取得实质性突破。根据Omdia数据显示，2025年全球人形机器人出货量达1.3万台，同比大幅增长479%。其中，国产厂商表现亮眼，智元机器人、宇树科技、优必选分别以5168台、4200台、1000台的出货量位列全球前三。国产企业凭借深厚的技术积累、出色的成本控制及完善的产业链配套优势，在人形机器人产业竞速中取得领 先。

　　与此同时，2026年人形机器人将再次登陆央视春晚，预计将进一步提升行业关注度；2026年一季度末，特斯拉新一代Optimus人形机器人V3有望发布，或将带来新的技术突破；此外，宇树科技预计于2026年登陆科创板，行业资本化进程正持续推进。整体来看，人形机器人板块在2026年有望持续迎来产业催化，为行业景气度提供有力支撑。随着头部企业逐步启动规模化量产，产业链上下游企业有望充分受益。我们认为，人形机器人板块具备持续配置价值，可重点聚焦产业链核心环节的投资机会。

　　产业链上游的核心零部件厂商，作为人形机器人产业发展浪潮中的“卖铲人”，伴随人形机器人规模化量产进程提速，相关企业有望率先承接产业放量红利，迎来需求端的快速扩容。与此前新能源汽车赛道爆发相似，彼时锂电池产业链充分受益于整车量产落地，催生出宁德时代等具备全球竞争力的龙头企业。立足当下，我们认为，随着人形机器人规模化量产逐步落地，国内零部件企业有望凭借完善的产业链配套体系与成本优势，在这一轮产业升级中抢占先机，成长为具备全球影响力的核心零部件供应商。

　　例如，视觉传感器可精准感知外界环境，识别人体、物体、障碍物等目标，进而支撑机器人完成路线规划、作业操作、障碍物躲避等动作；触觉传感器通过与外界环境接触，感知接触点的温度、摩擦特性等信息，从而灵活调整自身动作。以手部为例，借助触觉传感器与力觉传感器，机器人可感知物体的质地、形状与力度变化，判断物体的重量、形状及质地特征，进而实现灵巧手的灵活抓取与精细化操作；脚部搭载的力觉传感器，则能帮助机器人保持身体平衡，实时感知脚下状态与受力情况。

　　其次，电机是人形机器人实现动作执行的核心动力部件，其核心功能是将电能转化为机械能，为机器人的关节运动、肢体活动等提供动力支撑。《2024人形机器人行业研究报告》显示，人形机器人常用的电机主要包括无框力矩电机和空心杯伺服电机，其中无框力矩电机适用于旋转关节和线性关节，空心杯伺服电机则主要应用于人形机器人的灵巧手。据《人形机器人电子产业链市场洞察及方案介绍》，伺服电机是在普通电机基础上增设控制系统，能够更精准地控制电机的开关、转速、扭矩及位置等参数；空心杯电机则具备体积小、转动惯量小、效率高、噪声低等优势，适合搭载于人形机器人手部等狭小空间。根据浙商证券测算，2025年全球人形机器人用无框力矩电机市场规模有望达到60亿元，2030年或将进一步增至282亿元。

　　人形机器人主要应用谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等类型，不同类型的减速器因特性差异，适用于人形机器人的不同部位。以谐波减速器为例，其具备体积小、重量轻、传动精度高、运转平稳、传动比大等优势，可应用于人形机器人的小臂、腕部、手部等区域，能有效提升这些部位的运动精度与灵活性。人形机器人的发展为减速器带来广阔市场机遇，根据万联证券测算，乐观情景下，人形机器人领域有望为精密减速器带来288亿元的市场增量，其中谐波减速器有望贡献216亿元，精密行星减速器有望贡献72亿元。